Итак, последовательность действий:
Определяем модуль приятным для вас способом.
Подгружаем модуль:
#modprobe ваш модуль.
Оставляем копию на всякий случай:
#cp /boot/initramfs-`uname -r`.img /boot/initramfs-`uname -r`.img.bak
3. Собираем:
#mkinitrd -f --with=ваш модуль /boot/initramfs-`uname -r`.img `uname -r`
4. Проверяем:
#lsinitrd /boot/initramfs-ваша версия ядра.img | grep ваш модуль
Arguments: -f --add-drivers ' ваш модуль' -rw-r--r-- 1 root root 68437 Nov 22 2016 usr/lib/modules/ваша версия ядра/kernel/drivers/путь/ваш модуль
Если с модулем связано несколько файлов, команда выше их покажет