Итак, последовательность действий:

Определяем модуль приятным для вас способом.

Подгружаем модуль:

#modprobe ваш модуль. 

Оставляем копию на всякий случай:

#cp /boot/initramfs-`uname -r`.img /boot/initramfs-`uname -r`.img.bak

3. Собираем:

#mkinitrd -f --with=ваш модуль /boot/initramfs-`uname -r`.img `uname -r`

4. Проверяем:

#lsinitrd /boot/initramfs-ваша версия ядра.img | grep ваш модуль

Arguments: -f --add-drivers ' ваш модуль'
-rw-r--r--   1 root     root        68437 Nov 22  2016 usr/lib/modules/ваша версия ядра/kernel/drivers/путь/ваш модуль

Если с модулем связано несколько файлов, команда выше их покажет