от Настройка находится в IP->Cloud
или в терминале:
/ip cloud set ddns-enabled=yes
Также можно установить рациональный интервал, в рамках которого маршрутизатор MikroTik будет обращаться с сервису MikroTik Cloud для установления актуального IP адреса.
Для использования DDNS используйте значение в поле DNS Name.