Настройка находится в IP->Cloud

или в терминале:

/ip cloud
set ddns-enabled=yes

Также можно установить рациональный интервал, в рамках которого маршрутизатор MikroTik будет обращаться с сервису MikroTik Cloud для установления актуального IP адреса.

Для использования DDNS используйте значение в поле DNS Name.