Для подключения общих папок на гостевом Linux по инструкции VirtualBox нужно выполнить в терминале :
mount -t vboxsf [-o OPTIONS] sharename mountpoint
Опцию прописывать не обязательно ( по умолчанию она rw ) а дальше идет имя расшаренной папки и название точки монтирования.
В качестве общей папки в свойствах назначил диск D:\. Он прописался под именем D_DRIVER
В командной строке создал точку монтирования :
mkdir /media/disk_d
потом примонтировал диск :
mount -t vboxsf D_DRIVER /media/disk_d
В файловой системе заходим по адресу /media/disk_d и видим содержимое подключенного диска.