Для подключения общих папок на гостевом Linux по инструкции VirtualBox нужно выполнить в терминале :

mount -t vboxsf [-o OPTIONS] sharename mountpoint

Опцию прописывать не обязательно ( по умолчанию она rw ) а дальше идет имя расшаренной папки и название точки монтирования.

В качестве общей папки в свойствах назначил диск D:\. Он прописался под именем D_DRIVER

В командной строке создал точку монтирования :

mkdir /media/disk_d

потом примонтировал диск :

mount -t vboxsf D_DRIVER /media/disk_d

В файловой системе заходим по адресу /media/disk_d и видим содержимое подключенного диска.